ગાયકવાડ રાજવી પરિવારનો ઇતિહાસ પણ સિંધિયા અને હોલકર શાહી પરિવારો સાથે મેળ ખાય છે. 18મી સદીની શરૂઆતમાં, જ્યારે મરાઠા સામ્રાજ્યમાં બાજીરાવ પેશવાના સિક્કા ચલણમાં હતા, ત્યારે તેમણે પિલાજી રાવ ગાયકવાડને બરોડા શહેરના વડા બનાવ્યા.
પિલાજી રાવ ગાયકવાડને ગાયકવાડ વંશના સ્થાપક માનવામાં આવે છે. પાછળથી, જ્યારે આ પરિવારે પેશવાઈ સામે બળવો કર્યો, ત્યારે બાજીરાવના પુત્ર નાના સાહેબે પિલાજીના પુત્રની ધરપકડ કરી. પિલાજી રાવને એ શરતે મુક્ત કરવામાં આવ્યા હતા કે તેઓ પેશવાની આધિપત્ય સ્વીકારશે.
પાછળથી, જ્યારે મરાઠા-બ્રિટિશ યુદ્ધમાં મરાઠા સામ્રાજ્ય નબળું પડવા લાગ્યું, ત્યારે ગાયકવાડ્સે પોતાની જાતને સ્વાયત્ત જાહેર કરી. બરોડાના વિકાસમાં આ પરિવારનો મોટો હાથ છે. આ રાજવી પરિવારના સયાજી રાવે ત્રીજાએ બરોડાને આધુનિક બનાવવા માટે ખૂબ જ પ્રયત્નો કર્યા.
1875માં રાજગાદી પર બેઠેલા સયાજી રાવે રાજ્યમાં ફરજિયાત પ્રાથમિક શિક્ષણ, પુસ્તકાલય વ્યવસ્થા જેવી બાબતોનો અમલ કર્યો હતો. બરોડા ટેક્સટાઇલ ઉદ્યોગની સ્થાપનામાં પણ તેમનો મહત્વનો ભાગ હતો. સયાજી રાવે જ ભીમ રાવ આંબેડકરને કોલંબિયા યુનિવર્સિટીમાં અભ્યાસ કરવા માટે શિષ્યવૃત્તિની ઓફર કરી હતી.
હાલમાં સમરજિત સિંહ ગાયકવાડ ગુજરાતમાં બરોડાના રાજા છે. સમરજિત સિંહ રણજિત સિંહ ગાયકવાડ ક્રિકેટ એડમિનિસ્ટ્રેટર અને ભૂતપૂર્વ ફર્સ્ટ ક્લાસ ક્રિકેટર છે. સમરજિત સિંહનો જન્મ 25 એપ્રિલ 1967ના રોજ રણજીત સિંહ પ્રતાપ સિંહ ગાયકવાડ અને શુભાંગીની રાજેના એકમાત્ર પુત્ર તરીકે થયો હતો. તેણે દેહરાદૂનની દૂન સ્કૂલમાં અભ્યાસ કર્યો હતો જ્યાં
તેણે એક સાથે સ્કૂલની ક્રિકેટ, ફૂટબોલ અને ટેનિસ ટીમનું નેતૃત્વ કર્યું હતું. મે 2012 માં તેમના પિતાના મૃત્યુ પછી, સમરજિત સિંહને લક્ષ્મી વિલાસ પેલેસ ખાતે પરંપરાગત સમારોહમાં 22 જૂન 2012 ના રોજ મહારાજાનો તાજ પહેરાવવામાં આવ્યો હતો. 2013 માં, તેણે તેના કાકા સંગ્રામ સિંહ ગાયકવાડ સાથે 23 વર્ષ જૂના કાનૂની વારસાના વિવાદનું ₹20,000
કરોડમાં સમાધાન કર્યું. આ સોદા દ્વારા સમરજિતસિંહને લક્ષ્મી વિલાસ પેલેસ, મોતી બાગ સ્ટેડિયમ અને મહેલની નજીક આવેલ મહારાજા ફતેહ સિંહ મ્યુઝિયમ સહિત 600 એકરથી વધુ જમીનની માલિકી મળી, રાજા રવિ વર્માના ઘણા ચિત્રો તેમજ ફતેહ સિંહ રાવની જંગમ મિલકત જેવી કે સોનું,
ચાંદી અને શાહી ઘરેણાં અને મંદિર ટ્રસ્ટ પર નિયંત્રણ મેળવ્યું જે ગુજરાત અને બનારસ, ઉત્તર પ્રદેશમાં 17 મંદિરો ચલાવે છે. 2002 માં, સમરજિતસિંહના લગ્ન રાધિકરાજ સાથે થયા હતા, જેઓ વાંકાનેર રાજ્યના રાજવી પરિવારના છે; આ દંપતીને બે પુત્રીઓ છે, જેમાંથી ચારેય શુભાંગીનીરાજ સાથે લક્ષ્મી વિલાસ પેલેસમાં રહે છે, જે ભારતના
સૌથી મોટા ખાનગી નિવાસસ્થાન છે. મહારાજા બન્યા પછી, સમરજિત સિંહે તેમના લક્ષ્મી વિલાસ ભોજન હેઠળ ખાનગી કાર્યો માટે ભોજન સમારંભની સુવિધા તરીકે મહેલ સંકુલનો એક ભાગ ખોલ્યો. સમરજીત સિંહ નવેમ્બર 2014માં ભારતીય જનતા પાર્ટીમાં જોડાયા હતા, પરંતુ 2017થી રાજકારણમાં નિષ્ક્રિય છે. સમરજિત સિંહ રણજી ટ્રોફીમાં બરોડા તરફથી ક્રિકેટ રમ્યા હતા. તે 1987/88 અને 1988/89
સીઝન વચ્ચે ટોચના ક્રમના બેટ્સમેન તરીકે છ ફર્સ્ટ-ક્લાસ મેચોમાં જોવા મળ્યો હતો. બાદમાં તેઓ ક્રિકેટ એડમિનિસ્ટ્રેટર બન્યા અને બરોડા ક્રિકેટ એસોસિએશનના પ્રમુખ તરીકે સેવા આપી. 2015 સુધી, તે ક્રિકેટ રમે છે. મોતી બાગ સ્ટેડિયમ ખાતે એકેડમી. ક્રિકેટ ઉપરાંત, તે ગોલ્ફ રમ્યો હતો અને લક્ષ્મી વિલાસ પેલેસ સંકુલમાં 10 હોલનો ગોલ્ફ કોર્સ અને ક્લબ હાઉસ બનાવ્યું હતું.